基于事件触发机制的NCS主被动混合鲁棒H<sub>∞</sub>容错控制
来源：信息与控制杂志2017年第2期北京时间：
作者：王君, 李淑真, 李炜
摘要：研究了在离散事件触发机制（DETCS）条件下，网络化控制系统（NCS）的主被动混合鲁棒H∞容错控制设计方法.针对具有时变时延的不确定线性NCS，在受到外部有限能量扰动的影响下，基于离散事件触发通讯机制，分别设计了正常控制器和被动鲁棒H∞容错控制器：正常控制器使系统正常运行时能具备良好的动态性能；而当系统发生故障时，通过瞬态切换函数切换至被动鲁棒H∞容错控制器，确保系统在已知故障发生时不仅稳定而且具有一定的H∞扰动抑制性能，未知故障发生初期减缓系统性能下降速度.同时，设计了鲁棒H∞故障检测观测器，实时检测故障，利用自适应补偿控制消除未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了所提方法的可行性.
关键词：网络化控制系统, 离散事件触发机制, 混合鲁棒容错H<sub>∞</sub>控制系统, 扰动抑制
