基于改进广义预测控制算法的无刷直流电机控制仿真

来源：信息与控制杂志2017年第3期北京时间：

作者：张帆, 张向文

摘要：针对无刷直流电机（BLDCM）负载运行时稳态跟踪误差大、电机性能受负载不确定性影响的缺点，提出了一种基于改进广义预测控制（GPC）算法的BLDCM调速方法.基于dSPACE公司汽车仿真模型（ASM）中的BLDCM模型设计了BLDCM的控制系统并进行仿真研究.仿真结果显示：当电机从静止跟踪到设定200 r/min转速时，稳态精度达到0.5 r/min；当电机受到幅值为1 N·m的正弦波变化的负载扰动时，转速最大波动为1.5 r/min，与传统比例—积分—微分（proportion-integral-derivative，PID）控制与滑模控制算法相比，所设计控制器使转速波动减小超过3.3%.因此，改进GPC算法控制器能够有效抑制负载扰动，提高系统转速跟踪精度.

关键词：广义预测控制, dSPACE, 无刷直流电机模型, 调速, 负载扰动