无人机飞行控制计算机4通道FlexRay总线通信与余度管理设计
来源：信息与控制杂志2017年第3期北京时间：
作者：李妍, 陈欣, 李春涛
摘要：根据样例无人机（UAV）飞行控制计算机对内部通信能力的需求，从硬件冗余、故障检测、逻辑切换和系统恢复等方面提出了4通道FlexRay总线余度管理方案.按照FlexRay总线的通信与余度管理机制，实现了功能单元间的实时、可靠通信且总线通信故障后的处理时间小于30 ms.测试结果验证了设计的正确性和实用性，符合设计指标，可满足样例无人飞行控制计算机内部通信需求.
关键词：无人机飞行控制计算机, FlexRay总线, 可靠通信, 余度管理
