空间微重力主动隔振系统自抗扰控制
来源：信息与控制杂志2017年第3期北京时间：
作者：贾天志, 陈绍青, 鞠鹏, 王永
摘要：良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证，然而由于各种扰动的存在，空间站内部微重力水平并不理想.基于此，本文在对微重力主动隔振系统的结构、动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上，引入自抗扰控制方法，通过设计加速度控制回路、位置控制回路以及模型信息补偿，实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后，通过数字仿真对比，验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.
关键词：空间微重力, 自抗扰控制, 主动隔振, 模型信息补偿
