基于LPV观测器的风力机桨距执行器故障诊断

来源：信息与控制杂志2017年第3期北京时间：

作者：刘稳, 吴定会

摘要：为了快速准确地诊断出风力机桨距执行器故障，在建立的线性变参数（linear parameter varying，LPV）风力机系统的基础上，设计自适应LPV故障观测器.首先，考虑风扰动和故障对系统稳定性的影响，将故障观测器的限制条件扩展到LPV系统，得到自适应LPV故障观测器的限制条件；然后，采用凸分解技术对LPV系统进行近似，从而将求解无穷个线性矩阵不等式的问题转化为求解有限个线性矩阵不等式的问题；最后，利用LMIs工具箱，求解得到自适应LPV故障观测器增益和故障更新增益.仿真结果表明，在处理风力机桨距执行器正弦故障、液压空气含量过高故障和泵堵塞故障方面，该算法比自适应故障观测器算法具有更优的快速性和灵敏度.

关键词：风力机, 执行器故障, 线性变参数, 故障观测器