组合式磁链观测器研究及其在异步电机矢量控制系统中的应用

来源：信息与控制杂志2017年第5期北京时间：

作者：张斌, 张增华, 袁亮, 高鹏

摘要：依据带通滤波器和纯积分器在原点处零极点的相互抵消对电压模型做出改进，使得对异步电机的转子磁链估算更加准确.由于改进的电压模型在电机起步运行速度较低时存在缺陷，本文提出结合磁链观测的电流模型构建组合模型磁链观测器.通过仿真实验的方法推导出分段函数的参数，从而获得了更高性能的磁链观测结果.在Matlab/Simulink仿真平台中搭建基于组合模型观测器的矢量控制系统仿真模型，仿真结果表明：组合模型的误差曲线在低速阶段和高速阶段分别与两种观测器模型的误差曲线重合，在速度的过渡阶段介于两者之间.实验结果证明，组合模型能够准确计算电机转子的位置信息，动态响应性能良好.

关键词：异步电机, 带通滤波器, 分段函数, 组合模型, 矢量控制系统