网络控制系统前向通道随机时延的在线多步预测
来源：信息与控制杂志2017年第5期北京时间：
作者：刘婷, 姜顺, 潘丰
摘要：针对网络控制系统中前向通道随机时延带来的不确定性问题，在时序分析的基础上，提出一种基于自回归（AR）模型的时延在线预测模型.采用TrueTime构建闭环仿真系统，由反馈通道采集执行器端的时延信息，经预处理后用于建立AR模型，并由递推最小二乘法在线更新模型参数；最后，通过滚动预测实现前向通道时延的多步预测.实验结果表明：与基于广义回归神经网络的在线预测模型相比，本文提出的前向通道随机时延的在线预测模型具有更好的预测性能.
关键词：网络控制系统, 前向通道随机时延, 参数更新, 多步预测, 广义回归神经网络, TrueTime
