输入受限的压电陶瓷驱动平台预设性能控制
来源：信息与控制杂志2017年第5期北京时间：
作者：乔继红, 魏伟, 周艳杰
摘要：针对压电陶瓷驱动平台中存在迟滞非线性和输入饱和的问题，提出一种预设性能的反演控制方法.通过神经网络逼近系统中的迟滞非线性部分并实现输入受限的有效补偿.通过预设性能函数和误差转换函数建立系统等效误差模型，并使用泰勒多项式表示新的等效误差以避免常规预设性能函数出现奇异值的问题.整个系统通过反演法逐步进行预设性能控制器设计.利用李亚普诺夫稳定理论证明整个闭环系统的信号是一致最终有界的，且输出误差限定在预先设定的范围内.仿真结果表明方法的有效性.
关键词：预设性能, 压电陶瓷驱动平台, 泰勒多项式, 输入受限, 反演法
