连续T-S模糊系统新的镇定条件和H_∞控制器设计

来源：信息与控制杂志2017年第5期北京时间：

作者：贺铁清, 陈珺, 刘飞

摘要：针对一类连续时间Takagi-Sugeno（T-S）模糊系统，研究了其镇定和H∞控制器设计问题.基于模糊李亚普诺夫方法和并行分布补偿（PDC）算法，通过对隶属函数时间导数特性的进一步探究，并引入更松弛矩阵变量，给出了以线性矩阵不等式（LMI）形式表示的新的镇定条件及相应的H∞控制器设计方法.所提方法将李亚普诺夫矩阵从系统矩阵中解耦出来，并充分考虑隶属函数时间导数的特性，为LMI问题提供了更多的自由度.数值仿真表明，新的镇定条件扩大了系统的镇定区域，降低了保守性，设计的H∞控制器具有较小的扰动衰减度，提高了系统的H∞性能.

关键词：T-S模糊系统, 模糊李亚普诺夫函数, H_∞控制, 线性矩阵不等式（LMI）