基于交互式多模型卡尔曼滤波的电池荷电状态估计
来源：信息与控制杂志2017年第5期北京时间：
作者：夏小虎, 刘明
摘要：本文提出一种由交互式多模型和扩展卡尔曼滤波两种算法相结合而形成的滤波器，并应用于锂离子电池非线性系统的状态估计.先采用两个不同参数的戴维宁电路模型描述锂离子电池的动态特征.再将交互式多模型扩展卡尔曼滤波器和传统扩展卡尔曼滤波器分别用于荷电状态估计，针对复合脉冲功率测试和城市道路循环工况进行了数值仿真实验，针对恒流放电进行了硬件仿真实验.最后，对实验结果分析表明交互式多模型卡尔曼滤波算法的有效性和相对以传统方法在估计误差方面的优势，计算量增加合理.
关键词：荷电状态, 交互式多模型, 扩展卡尔曼滤波, 锂离子电池
