永磁同步电机的滑模抗饱和控制策略
来源：信息与控制杂志2017年第6期北京时间：
作者：楚远征, 鞠鹏, 杨阳, 王永
摘要：针对永磁同步电机（PMSM）的速度控制问题，本文提出的滑模抗饱和控制策略具有响应迅速、抖振小和超调小的优点.所提方法主要创新有：其一，针对滑模控制的抖振及调节时间过长问题，利用径向基神经网络（RBFNN）代替滑模控制的切换控制极大地削弱系统的抖振同时缩短系统调节时间；其二，考虑PMSM这样一个物理受限系统的饱和效应对系统超调的影响，在设计比例积分滑模面的积分项时引入指数型系数同时设计比例积分分离型反馈抑制抗饱和措施.仿真结果表明该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调同时削弱滑模控制存在的抖振问题.
关键词：滑模控制, 神经网络, 抗饱和, 超调, 抖振
