基于小生境蜂群PID算法的微位移控制系统设计

来源：信息与控制杂志2017年第6期北京时间：

作者：周悦, 王丹, 片锦香, 郭威

摘要：针对微位移控制系统中参数整定精度低、控制效果不理想这一问题，本文提出了小生境蜂群PID控制算法（NABC-PID）来实现控制器参数的自整定和优化，以提高微位移控制系统的定位精度.NABC-PID控制算法将人工蜂群PID算法与具有维持解多样性的小生镜技术相结合，从而提高了算法的全局搜索能力和避免陷入局部最优.仿真实验结果表明，同蜂群PID算法相比较，基于NABC-PID算法的微位移控制系统具有响应速度快、超调小、稳态精度高等特点.微位移控制平台可视化监控界面的试验测试结果显示定位精度可达到0.012 μm，移动误差位于0.010 μm~0.020 μm之间，满足纳米位移定位系统的控制精度要求.

关键词：微位移, PID控制, 小生镜技术, 蜂群算法