基于未知输入观测器的风力机传动机构传感器故障重构方法

来源：信息与控制杂志2017年第6期北京时间：

作者：尹天骄, 沈艳霞

摘要：针对存在未知输入以及部分不可解耦干扰的风力机传动机构传感器故障的重构问题，提出了一种基于未知输入观测器（unknown input observer，UIO）的故障重构方法.与一般未知输入观测器相比，该方法考虑了实际工程中存在的干扰无法全部解耦的问题.首先，建立风力发电机传动机构传感器故障模型.然后，将原系统模型转化为增广系统形式，并将未知输入分为可解耦及不可解耦两个部分，针对这两个部分分别利用干扰解耦原理及LMI最优技术进行处理.最后用李亚普诺夫稳定性理论证明了未知输入观测器的稳定性以及动态故障偏差有界，解决了系统存在无法完全解耦干扰时的故障重构问题，并且对系统状态值也可完成有效估计.仿真验证该方法具有可行性.

关键词：故障重构, 传感器故障, 未知输入观测器, 风力发电机