基于全局快速终端滑模转速调节器的PMSM驱动系统模型预测电流控制

来源：信息与控制杂志2017年第6期北京时间：

作者：滕青芳, 靳宇星, 李姝湲

摘要：针对三相永磁同步电机（PMSM）的驱动系统，采用全局快速终端滑模（GFTSM）技术，提出了基于GFTSM转速调节器的模型预测电流控制（MPCC）策略.为了克服负载扰动及参数变化的影响、增强系统的鲁棒性，设计了基于GFTSM的转速调节器，并给出了其稳定性和鲁棒性的证明；为了减小定子电流脉动、提高系统控制精度，给出了系统MPCC设计方法.所设计的基于GFTSM转速调节器的MPCC能够使三相PMSM驱动系统可靠稳定运行，达到良好的转矩和转速控制效果.与基于PI转速调节器和基于常规滑模转速调节器的两个MPCC-PMSM系统相比，所提控制策略能使MPCC-PMSM系统不仅具有更好的控制性能、更强的鲁棒性，而且能够明显降低系统抖振、减小系统三相电流THD（total harmonic distortion）值.仿真结果验证了所提策略的正确性和有效性.

关键词：永磁同步电机, 全局快速终端滑模, 模型预测电流控制