双容时滞系统二次优化控制的非线性化设计
来源：信息与控制杂志2017年第6期北京时间：
作者：张慧, 王钦若, 项国波, 李明
摘要：为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化，给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统（SODTS）二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器，并证明它可以消去时滞对系统的影响，有较强的魯棒性；然后应用均方根放大器（SRA）对它进行非线性化设计，以提高系统的快速性；最后给出了一个非线性化算例和一个比较研究算例.结果表明：新系统不仅具有更快速更平稳的跟踪响应，而且对负荷扰动和参数扰动具有很强的鲁棒性，算法适用性强且易于实现.
关键词：双容时滞系统（SODTS）, 二次优化控制（TOC）, 非线性化设计（ND）, 均方根放大器（SRA）, 鲁棒性
