基于多源干扰的Leader-follower多智能体系统的一致性
来源：信息与控制杂志2018年第1期北京时间：
作者：刘凡, 李玉玲, 杨洪勇
摘要：针对具有干扰的多智能体系统的协同控制问题，提出了带有不匹配干扰和参数不确定的多智能体系统的输出一致性控制算法.首先，设计主动干扰观测器来估算每一个智能体的干扰；然后，建立了基于干扰前馈补偿的输出反馈控制，利用现代控制和线性矩阵不等式理论，得到了领导—跟随型多智能体系统一致性问题的充分条件；最后，数值仿真证明了协同控制协议的有效性.
关键词：不匹配干扰, 参数不确定项, 领导-跟随型, 一致性控制
