网络信息模式下大范围工况运行系统的多模型协同预测控制

来源：信息与控制杂志2018年第1期北京时间：

作者：亓晓雯, 李少远, 邹媛媛

摘要：针对大范围工况运行的非线性系统，提出了网络信息模式下的多模型协同预测控制算法.系统发生大范围工况切换时，应用间隙度量理论将非线性系统操作空间分为不同工况下的局部子空间，在每个子空间内采用局部线性模型代替非线性模型，设计基于局部模型的无穷时域预测控制器.针对状态变量在不同子空间的转移问题，考虑预测状态在子区间的转移对控制性能的影响，优化N步时域的控制序列代替单一的反馈控制律，降低多模型预测控制中忽略区间转移带来的保守性.将该算法施加于化工过程中广泛应用的连续搅拌釜式反应器，仿真结果表明了算法的有效性.

关键词：网络信息, 协同预测控制, 间隙度量, 多工况系统, 线性模型