基于自适应观测器的超机动飞行鲁棒控制
来源：信息与控制杂志2018年第3期北京时间：
作者：李炳乾, 董文瀚, 解武杰, 王焯
摘要：针对超机动飞行的气动参数及外界扰动和建模误差等不确定性，设计了一种基于自适应观测器的鲁棒控制方法.通过在一般观测器中引入自适应律设计自适应干扰观测器来对外界扰动和建模误差进行观测和补偿，在快、慢回路中引入自适应律对不确定的气动参数进行在线估计，并选取李亚普诺夫函数对整个系统的稳定性进行分析，最后得到最终控制信号.超机动飞行数字仿真验证了该控制器能够有效抑制外界扰动和建模误差及气动参数等不确定性引起的扰动，增强了系统鲁棒性.
关键词：超机动飞行, 自适应干扰观测器, 抗干扰, 鲁棒性, 数字仿真
