基于改进布谷鸟算法的PID控制器整定新方法

来源：信息与控制杂志2018年第4期北京时间：

作者：靳其兵, 苏奇新

摘要：当前，针对多约束情况下不稳定时滞对象的PID（比例—积分—微分）控制器参数整定方法还没有被深入研究.在这种情况下，本文首先提出了一种改进的布谷鸟优化算法（CS）来解决多约束不稳定时滞对象的PID控制器整定问题.一方面，所提出的改进算法基于布谷鸟优化算法和非线性随机直接搜索算法（NLJ）的联合.另一方面，所提出的改进算法运用一种基于t分布的随机序列来初始化种群.通过使用这两个改进，可以实现全局搜索性能.通过对一阶加时滞不稳定对象（UFOPTD），二阶加时滞不稳定对象（USOPTD）和高阶加时滞不稳定的对象（UHOPTD）的仿真研究，验证该算法的有效性.

关键词：改进的布谷鸟算法, PID控制器整定, <i>t</i>分布序列, 全局优化