基于有限反馈比特率的事件触发控制系统稳定性条件
来源：信息与控制杂志2018年第4期北京时间：
作者：李博伦, 凌强, 陈家玉, 李峰, 王嵩
摘要：研究了在事件触发采样机制下，基于有限反馈比特率的网络化控制系统的量化反馈控制问题.该系统中的信息通过共享的数字网络进行传输，为提高网络资源利用效率而采用了基于模型的事件触发控制策略，仅当某个误差量超出给定范围时触发采样.针对实际网络带宽的有限性，引入动态量化器使用有限比特对反馈信号进行量化.给出了使系统渐近稳定的事件触发条件，并给出了单次量化的比特数下界以确保系统存在大于0的最小触发间隔.最后通过仿真验证了所设计的控制策略的有效性.
关键词：量化反馈控制, 线性系统, 事件触发, 模型不确定性
