一类活动边界分布参数系统具防碰撞的移动控制策略
来源：信息与控制杂志2018年第5期北京时间：
作者：张建中, 崔宝同
摘要：考虑移动多智能体的动力学行为，在保证其不发生碰撞的前提下，研究了一类具有活动边界的分布参数系统的移动控制问题.假设每个智能体上安装了并列的传感器和执行器，传感器对系统的状态进行测量并将测量值传递给控制器，由装备了控制器的执行器执行相应的反馈控制策略.基于活动边界分布参数系统的抽象发展方程和李亚普诺夫方法，设计了一类输出反馈控制器，并得到了使系统渐近稳定的具防碰撞的移动控制策略，同时证明了系统的活动边界对所提策略有很大影响.所提策略能有效提升系统的控制性能，仿真实例验证了该方法的有效性.
关键词：分布参数系统, 活动边界, 移动控制, 无线传感/执行器网络, 防碰撞
