主动防御的自适应最优协同制导律

来源：信息与控制杂志2018年第5期北京时间：

作者：胡翌玮, 蔡远利

摘要：针对目标飞行器发射防御弹打击来袭拦截弹的主动防御问题，提出了一种防御弹的自适应最优协同制导律.首先，假设目标采用一次切换的Bang-Bang机动、防御弹已知目标状态和机动策略.接着，考虑拦截弹的制导策略未知且存在量测噪声的情况，利用基于无迹卡尔曼滤波的多模型自适应滤波器估计拦截弹状态.然后，运用最优控制理论设计了防御弹的自适应最优协同制导律.由于目标Bang-Bang机动的切换时间影响防御弹的控制能量，基于此，利用遗传算法优化切换时间.仿真结果表明利用自适应多模型估计器能够快速估计拦截弹的制导律、导航系数、距离、视线角、加速度、航向角和速度.当防御弹使用传统比例制导律失效时，利用所提方法，防御弹能够以不超过7 g的机动精确地打击拦截弹；在优化了目标Bang-Bang机动切换时间后，防御弹可以以不超过3 g的机动打击拦截弹..

关键词：主动防御, 自适应滤波器, 最优协同制导, Bang-Bang机动, 遗传算法