快速反正切跟踪微分器在稳定平台中的应用
来源：信息与控制杂志2018年第6期北京时间：
作者：任彦, 牛志强, 赵冠华
摘要：为了提高光电伺服稳定平台的跟踪精度，针对系统中干扰的影响提出一种基于干扰补偿和数字前馈的复合控制策略.采用干扰观测器对系统干扰进行有效的估计与补偿；利用快速反正切跟踪微分器构建数字前馈，这种线性与非线性组合的连续函数形式，使系统能够快速并稳定地收敛，并且抑制了平衡点附近的抖振现象，提高了系统的跟踪能力，有效地抑制了噪声.实验结果表明：该控制策略保证了光电跟踪系统视轴对运动目标的跟踪精度，跟踪误差从0.070°降到了0.044°以内，增强了系统的鲁棒性.
关键词：稳定平台, 数字前馈, 跟踪微分器, 复合控制, 反正切函数
