基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制

来源：信息与控制杂志2019年第2期北京时间：

作者：陈增强, 王科磊, 孙明玮, 孙青林

摘要：将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机（FSPMM）的无速度传感器控制中，采用线性扩张状态观测器（LESO）构造FSPMM的转速观测器，实现对转速准确而快速的实时估计；设计线性自抗扰控制器（LADRC）作为转速环调节器，系统的鲁棒性被提高了.仿真结果验证了所设计的基于LESO的无传感器LADRC控制策略能够使FSPMM可靠稳定运行，LESO提升了系统的观测精度和响应速度，克服了滑模观测器（SMO）带来的高频抖振和滞后现象；与基于SMO的无传感器PI控制策略相比，所提的控制策略在负载扰动和参数摄动时具有更强的鲁棒性.

关键词：磁通切换型永磁电机, 线性扩张状态观测器, 线性自抗扰控制, 无速度传感器控制