含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
来源：信息与控制杂志2019年第5期北京时间：
作者：杨超, 高哲, 黄晓敏, 马瑞诚
摘要：研究了含有未知参数的情况下，分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov（G-L）差分方法和1阶泰勒展开公式，对描述连续时间非线性分数阶系统的状态方程进行离散化和线性化.构造由状态量、未知参数和分数阶有色噪声的增广向量，设计自适应分数阶扩展卡尔曼滤波算法实现对有色噪声情况下的连续时间非线性分数阶系统的状态和参数的估计.最后，通过分析两个仿真实例，验证了提出算法的有效性.
关键词：分数阶扩展卡尔曼滤波, 非线性分数阶系统, 有色噪声, 参数估计, 状态估计
