面向控制的高超声速飞行器六自由度建模与分析
来源：信息与控制杂志2019年第6期北京时间：
作者：张希彬, 张振兴
摘要：针对一类三维高超声速飞行器构型，给出了刚体飞行器六自由度模型综合建模法.采用斜激波与Prandtl-Meyer膨胀波关系式等空气动力学理论，计算飞行器机身表面的气动力、控制面受力及推力.采用逐步回归的曲线拟合方法，建立了飞行器面向控制的曲线拟合模型，并分析了六自由度模型的动态特性.结果表明，曲线拟合模型降低了机理推导模型的复杂度，并保留了气动与推进系统的耦合性，为飞行器控制器设计提供依据.
关键词：高超声速飞行器, 六自由度, 曲线拟合, 面向控制
