大时滞过程的预测自耦PI控制方法

来源：信息与控制杂志2019年第6期北京时间：

作者：程婷, 曾喆昭, 杜肖丰, 王风琴, 程启芝

摘要：针对大时滞系统的控制难题，提出了一种不依赖于被控对象模型的预测自耦PI（predictive self-coupling PI，PSC-PI）控制方法.该方法利用预估模型输出补偿实际输出，将系统外部扰动和内部不确定性定义为总和扰动，据此建立了动态误差系统，设计了以速度因子为核心的预测自耦PI控制律及其整定规则，进而形成了一个在总和扰动反相激励下的动态误差系统.理论分析表明，由预测自耦PI控制器组成的闭环控制系统具有全局鲁棒稳定性.仿真实验结果表明，该方法可以快速、平滑、准确地跟踪期望信号且控制精度高，在大时滞过程控制领域具有重要的理论意义和应用价值.

关键词：自耦PI控制, 时域及复频域分析, Smith预估, 大时滞, 全局稳定性