《信息与控制杂志》发表论文赏析
作者:马乐乐, 赵新刚, 李自由, 张道辉, 徐壮
摘要:针对肌电识别中粘贴较多的电极引起的通道冗余问题,提出了一种基于梯度提升树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型的最优通道组合选择方法.首先,手动提取每个通道肌电信号常用的5个特征,然后利用GBDT模型生成隐含的新特征.其次,对所有通道组合下的原始特征和新特征进行组合并训练另外的GBDT模型,用于预测每种组合的动作识别率.最后,选择出最优的通道组合用于在线控制实验.实验结果表明,最优的通道组合具有较高的离线识别率和在线控制精度,能实现对机器手准确实时的控制.使用肌电识别系统多次进行在线控制实验时,选择最优的通道组合可以减少电极的粘贴数量,减少多余通道带来的信息冗余和干扰,从而提高系统的实用性和鲁棒性.
关键词:肌电信号, 梯度提升树, 通道组合, 生成特征