马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间容错控制

来源：信息与控制杂志2020年第2期北京时间：

作者：祝赛君, 鲁敦科, 李晓航

摘要：针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统，设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先，提出一种自适应的有限时间故障估计观测器，它对未知输入具有鲁棒性，能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障，并确保了误差系统的H∞有限时间有界.然后，基于所估计的状态和执行器故障，提出一种有限时间故障容错控制方法确保闭环系统H∞有限时间有界.通过线性矩阵不等式的形式，给出了所设计的有限时间观测器和控制器存在的充分条件.最后，通过一个仿真实例，验证了所提方法的有效性.

关键词：马尔可夫跳变系统, 一般不确定转移速率, 故障估计, 容错控制, 有限时间有界