多智能体系统的分布式自触发一致性跟踪控制
来源：信息与控制杂志2020年第3期北京时间：
作者：王梓懿, 李琳
摘要：在一致性控制协议的设计过程中，针对多智能体之间信息交互数据量大的问题，结合自触发控制理论，为系统设计了一类具备触发判定条件的跟踪控制策略.该控制策略可以通过对触发时刻选择条件的约束，降低系统网络的通信负载，避免控制器的持续更新，节约交互信息的存储空间.并且，控制策略保证了跟随智能体渐近跟踪上领导智能体的状态，仿真实例证明了系统一致性可实现.
关键词：多智能体系统, 领导—跟随, 一致性, 自触发控制, 观测器
