带有修正项的非线性系统自适应学习控制
来源：信息与控制杂志2020年第3期北京时间：
作者：李国军, 陈东杰, 董齐芬, 卢甜甜
摘要：针对带有任意初态偏差的非线性系统的自适应控制问题，借助迭代学习控制的思想，提出了一种带有修正初态偏差功能的自适应控制策略.该算法将整个控制过程分成若干个等长时间的子过程，在每个子过程中控制算法都会进行误差校正和参数学习，直到完全跟踪上为止.在控制过程中，利用反正切函数对控制量进行连续化处理，解决了控制过程中的颤振问题.最后，通过计算机仿真验证了算法的有效性.
关键词：迭代学习, 非线性系统, 自适应控制, 初始修正, 收敛
