带有对称约束切换线性系统的结构可控性
来源：信息与控制杂志2021年第6期北京时间：
作者：刘培元, 熊军林
摘要：结构可控性是对传统动态系统可控性概念的推广，它基于系统矩阵中非零项的互连关系，在不依靠具体系统参数的前提下，通过结合图论知识，给出系统可控性的判据.不同于过去大多数研究中非零元素相互独立的前提假设，本文研究了带有对称约束切换线性系统的结构可控性问题.本文推广了茎、芽以及仙人掌等在无向图上的定义，讨论了结构可控性在系统中的广义性.结合联合无向图的定义，给出带有对称约束的切换线性系统结构可控的几何判据.
关键词：切换线性系统, 结构可控性, 图论
