基于模型改进的LADRC在废液焚烧系统中的应用

来源：信息与控制杂志2022年第4期北京时间：

作者：李艳, 胡振

摘要：针对废液焚烧系统强耦合、强干扰及非线性所带来的控制瓶颈，提出一种基于理想模型的改进型线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control，LADRC)策略。首先针对焚烧过程建立其理想模型，并设计相应的LADRC，然后将该控制器分别作用于理想模型和实际系统，根据两者的输出偏差建立PID(proportial-integral-derivative)神经网络补偿器，利用该补偿器对LADRC进行改进，以改善观测器受系统自身限制所带来的观测及抗扰能力不足的问题。仿真结果表明改进后的LADRC相比于PID控制和传统的线性自抗扰控制具有更强的抗扰能力以及更好的鲁棒性。

关键词：废液焚烧, 数学模型, 线性自抗扰控制(LADRC), PID神经网络, 模型补偿器