基于四阶贝塞尔曲线和改进狮群优化算法求解路径规划问题

来源：信息与控制杂志2023年第2期北京时间：

作者：黄志锋, 刘媛华

摘要：首先，针对基础狮群算法中存在搜索效率低、多样性不足等问题，提出使用Sin混沌种群初始化操作提高算法初始解的质量，并引入调节因子，提高算法的多样性。其次，针对路径规划的问题，引入方向约束性函数，增加算法的搜索精度和收敛速度，同时提出双种群的狮群结构，通过差异化种群的相互协作提高算法的搜索能力，并运用四阶贝塞尔曲线，进行路径平滑处理。最后，经测试实验仿真，论证了改进狮群算法，相比基础狮群算法、灰狼算法、粒子群算法和遗传算法，在性能上有着显著提高。路径规划实验中，改进狮群算法规划出的路径较对比算法平均减少了5.67%，相比改进前的算法，运行时间减少了8.82%。

关键词：狮群优化算法, 路径规划, 四阶贝塞尔曲线, 双种群, 调节因子