基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM转速环无模型递归非奇异终端滑模控制

来源：信息与控制杂志2024年第2期北京时间：

作者：张会林, 林新才, 张建平

摘要：针对永磁同步电机转速环中存在的参数变化和外部负载扰动的问题, 为了提高调速系统的响应速度和抗干扰能力, 提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型递归非奇异终端滑模控制(MFRNTSMC)方法。首先, 构建基于传统数学模型的永磁同步电机新型超局部模型。其次, 结合新型超局部模型和递归非奇异终端滑模控制理论, 设计位于转速环的无模型递归非奇异终端滑模控制器。并且设计一种分数阶扩展滑模扰动观测器, 该观测器在精确补偿系统未知部分的同时还提升了转速环控制器的抗干扰能力。最后, 通过仿真和实验对比, 验证所提的滑模控制方法的优越性。

关键词：永磁同步电机, 新型超局部模型, 无模型递归非奇异终端滑模控制, 分数阶扩展滑模扰动观测器