从自然灵感角度出发的群体智能集群机器人系统研究综述

来源：信息与控制杂志2024年第2期北京时间：

作者：刘金存, 任崟杰, 徐战, 安冬, 位耀光

摘要：受生物自组织行为启发的群体智能研究近年来发展势头迅猛, 以生物自组织行为内在机理为依据可以协助研究者设计出高效的集群系统。本文从生物自组织行为出发对群体智能集群机器人系统的研究成果进行综述, 首先解释自然界中生物的部分自组织行为; 其次对生物自组织行为机制所衍生出的群体智能集群机器人系统任务进行归类, 总结近年来的研究成果; 最后对集群系统当前研究存在的问题以及受生物行为启发的集群机器人系统未来发展趋势进行展望。该综述致力于为广大研究者提供一个新角度思考群体智能集群机器人系统的研究成果以推动相关领域发展。

关键词：自组织, 群体智能, 集群机器人系统, 自然灵感, 分类学