云网边端协同云控制研究进展及挑战
来源：信息与控制杂志2024年第3期北京时间：
作者：夏元清, 王晁, 高润泽, 詹玉峰, 孙中奇, 戴荔, 翟弟华
摘要：针对网络化控制系统通信与计算资源不足、云控制系统难以完全保证复杂任务实时控制的问题，在云控制系统研究基础上，云网边端协同云控制利用云控制平台层、网络传输层、边缘控制层、终端设备层各自优势，实现互联互通、相互协作、优化运行，是复杂智能系统控制问题的理想解决方案。鉴于此，本文详细阐述了云网边端协同云控制的研究进展。首先，简要介绍了云网边端协同云控制的构成要素；其次，整理了云控制系统各方面的研究成果；最后，详细介绍云网边端协同云控制及其应用研究，并对未来的研究方向进行展望与讨论。
关键词：云网边端协同云控制, 云控制系统, 云计算, 动态云控制系统
