事件触发非周期间歇控制下离散时滞系统的指数镇定

来源：信息与控制杂志2025年第3期北京时间：

作者：傅志忠, 刘斌, 杨兴旺, 刘勇

摘要：本文研究事件触发非周期间歇控制下离散时滞系统的指数镇定问题。针对离散时滞系统，分别设计了基于事件触发的非周期间歇控制(EAPIC)方案和基于状态控制宽度的事件触发非周期间歇控制(EAPIC-SCW)方案。在EAPIC方案下，应用阈值和检测周期指标，给出了EAPIC的算法，导出了指数稳定性判据。并通过在EAPIC中引入自由控制指标，设计了EAPIC-SCW方案。理论上证明了设计的EAPIC和EAPIC-SCW是非平凡的，且能让离散时滞系统获得所需的指数稳定性。而且，为了体现事件触发非周期间歇控制的性能，对包括周期间歇控制、时间触发非周期间歇控制在内的控制方案的控制次数和极小控制率进行了理论比较，理论结果表明两种事件触发非周期间歇控制的控制次数和极小控制率更低。最后，用数值仿真例子验证了理论结果的有效性。结果表明EAPIC和EAPIC-SCW在100 s内的控制次数和控制率分别为10次、56%和12次、38%，拥有比周期间歇控制和时间触发非周期间歇控制更低的控制次数和控制率，并且EAPIC-SCW具有最低的控制率和最短的总控制时长。

关键词：指数稳定性, 离散时滞系统, 间歇控制, 事件触发控制, 极小控制率