基于新最速下降法的目标跟踪算法

来源：系统工程与电子技术杂志2022年第5期北京时间：

作者：王帅, 向建军, 彭芳, 唐书娟

单位：空军工程大学航空工程学院, 陕西 西安 710038

摘要：雷达目标跟踪滤波算法是雷达信号处理的重要组成部分, 在空防预警、战场监视、导弹制导等领域起着重要的作用。本文提出了基于一种新最速下降法的目标跟踪算法。首先建立一种基于改进多项式拟合模型的运动描述模型, 接着用一种新最速下降法来求解运动模型的最优参数, 通过实时的最优运动模型对运动目标航迹进行预测跟踪, 并采用正则化思想去除噪声影响。将本文算法与目前常用的交互多模型跟踪滤波算法进行对比, 仿真结果表明在目标机动和非机动的情况下, 本文算法的精度更高、计算量更小、实时性更好。

关键词：目标跟踪,最速下降法,自适应,交互多模型,正则化,收敛速度,跟踪精度

基金资助：空军工程大学校长基金(XZJ2020099)