多传感器联合测向定位算法
来源：信号处理杂志 2015年第4期北京时间：
作者：刘仲亚, 夏楠
摘要：本文针对传统测向定位算法的性能受限于测向精度这一问题，提出一种基于粒子滤波的多传感器联合测向定位算法。首先，推导出联合测向定位的理论定位误差，进而提出加权平均方法对初步测向定位结果进行处理得到粒子的先验分布。其次，提出测向数据融合的粒子滤波算法用于对发射源进行定位，并对该算法进行定位误差分析。理论推导和仿真结果表明本文算法能够大幅度降低定位误差，提高定位精确度，与其他测向定位算法相比体现了其先进性。
关键词：联合测向定位, 加权平均, 粒子滤波, 定位误差分析
