多环境下的实时前车检测与车距测量
来源：信号处理杂志 2015年第9期北京时间：
作者：顾兆伦, 邵雨辰, 谢扬振, 钱沄涛
摘要：本文利用智能手机对视频进行实时处理，从而实现对前车的检测和车距的估算。采用两步前车检测技术，即寻找车辆假设区域和验证车辆假设区域。通过基于车道先验的两步阈值法提取车底阴影，通过车道先验对阴影进行筛选从而寻找车辆假设区域，并利用基于Haar-like特征的Adaboost方法来对车辆假设区域进行验证，之后通过视频流特征对误检进行剔除并对车辆进行跟踪。本文还结合摄像头透视几何关系，只需用户提供摄像头高度信息即可对前车距离进行准确估算，可以作为有效的危险预警手段。
关键词：车辆检测, 车底阴影, Haar-like特征, 车距估算
