行人跟踪的多特征融合算法研究

来源：信号处理杂志 2016年第11期北京时间：

作者：冯星辰, 阮秋琦

摘要：为了克服遮挡，准确跟踪目标，本论文提出了一种基于最邻近法的多特征混合的跟踪算法。颜色特征和几何特征是视觉跟踪中最直观的特征，而且这两种特征的提取和匹配用时较少，被跟踪目标在没有发生遮挡时，使用颜色特征和几何特征也能准确跟踪被跟踪目标。当发生遮挡时，被跟踪目标的颜色特征和几何特征将变得不再可靠。Harris角点可以应对部分遮挡，所以将这三种特征融合起来就能很好的克服遮挡问题。但多特征融合往往会降低系统的时效性，本文采用最邻近法来决定目标匹配的优先度，克服了多特征对系统实效性的影响。实验结果表明，本文提出的算法对目标形变及遮挡具有良好的跟踪准确性和鲁棒性，并且克服了特征融合带来的时效性差的问题。

关键词：目标跟踪, Harris角点, 几何特征, 颜色特征, 最近邻法