动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法

来源：信号处理杂志 2018年第11期北京时间：

作者：孟令同, 易伟, 孔令讲

摘要：本文针对动平台分布式雷达系统协同跟踪目标的路径优化问题，提出了一种新颖的基于费歇尔信息矩阵的动平台分布式雷达系统协同跟踪路径优化算法。首先，本文建立了动平台分布式雷达系统协同跟踪目标模型，进而基于贝叶斯理论导出了闭合形式的费歇尔信息矩阵，然后采用D最优准则建立了动平台分布式雷达系统路径优化代价函数，最后提出了一种基于最速下降的方法来解决该优化问题。另外，本文还研究了有约束的动平台分布式雷达系统路径优化问题，利用惩罚函数来修正代价函数来规避障碍，并应用物理约束来限制动平台的转弯角。数值仿真结果验证了所推导的闭式代价函数的精确性和有效性，且所提出的动平台分布式雷达系统路径优化方法可以快速实时的以较为平滑的路径跟踪静止和移动目标；此外，相比于栅格搜索法，所提方法在计算复杂度上具有明显优势。

关键词：动平台, 分布式雷达系统, 数据融合, 协同跟踪, 费歇尔信息矩阵, 路径优化