大型追踪系统的多摄像头协同

来源：信号处理杂志 2018年第4期北京时间：

作者：曹凯悦, 阮秋琦

摘要：多摄像头间的目标追踪，即利用多摄像头协作完成对目标的监控追踪过程，是大规模智能监控系统中的重要研究方向。针对多摄像头追踪系统对多摄像头协同的实时高效性的需求，本文提出了一种利用多Agent代理多摄像头的分布式计算技术，单Agent层面分析其BDI模型，状态转移模型，多Agent层面分析其在目标追踪过程中完整的通信过程，以及多个摄像头的最佳状态选择。通过开源JADE框架，对基于多Agent的多摄像头追踪系统进行系统搭建，系统实现了多摄像头协同下对目标的持续追踪，实验证实了本文的多Agent系统可有效的实现多摄像头的协同，将通信延迟时间缩小到最短，以便及时更新每个摄像头的状态，从而大大提高了目标追踪的准确率，以及计算资源的利用率，达到对目标进行持续追踪的目的。

关键词：多Agent, 多摄像头协同控制, 智能监控, 追踪, 分布式