复杂环境下基于CFSFDP的自适应室内定位方法

来源：信号处理杂志 2018年第4期北京时间：

作者：刘影, 贾迪, 王和章

摘要：针对复杂环境下的WI-FI定位受限于多径效应等因素影响，提出一种基于CFSFDP（Clustering by Fast Search and Find of Density Peaks）的自适应室内定位算法。该算法分为三个阶段：第一预处理阶段，采用CFSFDP方法训练原始指纹，从中挖掘出稳定且有效的指纹特征；第二离线阶段进一步构建多层覆盖的采样点策略，建立指纹地图；第三在线阶段针对提取到的RSS信号进行参数训练，建立一种自适应信号传播模型，结合离线阶段的指纹地图实现指纹匹配。指纹地图可弥补自适应传播模型测距方案精度不高的缺陷，而测距方案降低在线阶段指纹批匹配开销。仿真结果表明：本文提出ALCCE算法在复杂环境下具有明显的优势，且使用的测距模型性能较高。

关键词：Wi-Fi, 室内定位, 接收信号强度, 快速聚类, 自适应