引入斜距和高程预测的BLUE跟踪方法
来源：信号处理杂志 2019年第2期北京时间：
作者：盛琥, 赵温波
摘要：最佳线性无偏估计（BLUE:Best Linear Unbiased Estimation）算法用于目标跟踪时,受斜距、高程参量间的“共线”效应影响,对近程目标估计误差会增大甚至发散。针对此问题,在量测转换模型中引入斜距、高程预测,构建斜距、高程参量有偏估计,抑制“共线”效应。基于非线性参数误差最小准则推导斜距、高程估计的权值和偏置,建立基于非线性观测和状态预测融合估计的量测转换模型。基于该模型的BLUE算法能更精确的捕捉转换量测误差特性,以较小计算代价获得性能提升,数值仿真鲁棒性好,有很好应用前景。
关键词：目标跟踪, 最佳线性无偏估计, 非线性滤波, 转换量测, 融合估计
