多无人机协同定位下的路径优化
来源：信号处理杂志 2019年第4期北京时间：
作者：赵玉, 张效义, 刘广怡
摘要：利用无人机携带定位设备在空中进行辐射源目标的时差定位,可有效避免因地面布站几何因子和非视距传播带来的误差。在此场景下,针对具有定位精度保证的飞行路径最小化问题,本文推导了定位误差期望的下界,构建了最小化该下界的飞行路径优化模型,并针对该模型提出两种数值近似优化算法。在多种场景下,仿真实验对两种算法的路径优化性能进行了对比;在飞行距离受限条件下,仿真实验研究了两种算法的定位精度差异。
关键词：多无人机协同定位, 路径优化, 定位误差期望
