实时自适应的立体匹配网络算法

来源：信号处理杂志 2019年第5期北京时间：

作者：曾军英, 冯武林, 甘俊英, 翟懿奎, 秦传波, 王璠, 朱伯远

摘要：立体匹配是一个经典的计算机视觉问题。采用传统方法或卷积神经网络（CNN）方法的立体匹配，其精确度和实时性不能满足实际的在线应用。针对该问题，本文提出一种实时自适应的立体匹配网络算法，通过引入一种新的轻量级的、有效的结构模块自适应立体匹配网络（Modularly Adaptive Stereo Network，MASNet），在网络中嵌入无监督损失模块和残差细分模块，使立体匹配的准确性和实时性得到提高。实验结果表明，本文方法相比具有相似复杂度的模型，精确度更高，并且能以平均约25帧每秒的处理速度达到在线使用的要求。

关键词：立体匹配, 实时自适应, 无监督损失, 残差细分模块, 视差图