BDS RTK定位性能分析

来源：信号处理杂志 2019年第8期北京时间：

作者：沈笑云, 保宁鑫, 焦卫东

摘要：目前，我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务，随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大，北斗定位技术的应用正在逐渐增加，因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波（EKF）和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据，从卫星可见性、PDOP值、定位误差等方面对BDS及GPS、BDS/GPS的RTK定位性能进行较全面的对比分析。试验结果表明：?静态基线下，BDS RTK平面定位精度约为3.25cm，垂直定位精度约为5.98cm；?动态基线下，速度对定位精度有一定影响，BDS RTK最差定位精度不超过9cm。说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度可达厘米级，足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为BDS用户提供了相关参考信息。

关键词：北斗卫星导航系统, 全球定位系统, 实时动态定位, 扩展卡尔曼滤波, 定位性能