声场空频特征非参数融合无人机声学探测
来源：信号处理杂志 2019年第9期北京时间：
作者：马春艺, 张君, 鲍明, 陈志菲, 马春艺, 郭露
摘要：针对复杂多源混叠的目标声源辨识问题，传统定位算法因为目标信号中混有较多干扰噪声，定位结果会出现很多野点，无法准确地对目标进行估计。本文提出利用高分辨率声成像处理算法获得目标区域声场空频信息矩阵，依据先验的目标噪声源频率统计特性，通过非参数估计的Parzen窗函数法计算空间分布概率密度函数，基于目标在特征频段和空间区域的分布特性，建立空频特征联合优化的检测定位模型。无人机声学检测仿真与实际定位结果表明该方法具有良好的空间抗干扰能力，可实现复杂环境下声源目标的检测定位。
关键词：声成像, 空间频率分布, Parzen窗, 假设检验
